Con capacidades de soldadura adaptativas
Los robots de soldadura por arco de la serie BA y la serie R de Kawasaki utilizan la última tecnología de soldadura por arco para rivalizar con la calidad de un soldador humano calificado.Los robots están equipados de serie con software específico de soldadura por arco para permitir una programación rápida y fácil de la trayectoria del procesoLa función de soldadura adaptativa está disponible para modificar la posición del robot, el patrón de tejido y la velocidad durante la soldadura para llenar las juntas variables.flexibilidad y alta precisión hacen que los robots de soldadura por arco de Kawasaki sean ideales para una amplia gama de aplicaciones de soldadura por arco.
Los sofisticados robots de soldadura por arco de Kawasaki demuestran el potencial de un operador experto desde el momento en que se instalan.
| Tipo de producto | Robot articulado |
| Grado de libertad | 6 |
| Carga útil máxima (kg) | 6 |
| Máximo de alcance (mm) | 1,445 |
| Repetibilidad posicional (mm) | ± 005 |
| Rango de movimiento (°) | La velocidad de rotación del brazo (JT1): ±165 En el caso de los vehículos de la categoría M1, el valor de los valores de los vehículos de la categoría M2 será el valor de los valores de los vehículos de la categoría M3. Brazo hacia arriba (JT3): +45 - −175 La velocidad de rotación de la muñeca (JT4): ±180 Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos de las categorías M1 y M2. Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad. |
| Velocidad máxima (°/s) | Rotación del brazo (JT1) 240 El brazo fuera (JT2): 240 Brazo hacia arriba (JT3): 220 La velocidad de rotación de la muñeca (JT4): 430 Pendiente de la muñeca (JT5) 430 Torsión de muñeca (JT6): 650 |
| El momento (N•m) | La velocidad de giro de la muñeca (JT4): 12 Curva de muñeca (JT5): 12 Torsión de muñeca (JT6): 3.75 |
| Momento de inercia (kg•m2) | Giro de muñeca (JT4): 0.4 Puntuación de muñeca (JT5): 0.4 Torsión de muñeca (JT6): 0.07 |
| Masa (kg) | 150 |
| Color del cuerpo | El equivalente de Munsell 10GY9/1 |
| Instalación | El suelo, el techo |
| Condición del medio ambiente | Temperatura ambiente (°C): entre 0 y 45 Humedad relativa (%): 35 - 85 (No se permite rocío ni heladas) |
| Requisitos de potencia (kVA) | 2.0 |
| Grado de protección | Protección IP65 |
| El controlador | América: E01 Europa: Japón y Asia: |
Los robots de la serie R están estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales pequeños y medianos.alcance y rango de trabajo hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas.
| Tipo de producto | Robot articulado |
| Grado de libertad | 6 |
| Carga útil máxima (kg) | 5 |
| Máximo de alcance (mm) | 903 |
| Repetibilidad posicional (mm) | ± 003 |
| Rango de movimiento (°) | La velocidad de rotación del brazo (JT1): ± 180 Arm Out-in (JT2): +135 - -80 en el momento en el que se ejecuta el movimiento. Brazo hacia arriba (JT3): +118 - −172 La velocidad de rotación de la muñeca (JT4): ±360 En el caso de las máquinas de ensayo, se utilizará el método siguiente: Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad. |
| Velocidad máxima (°/s) | Rotación del brazo (JT1) 300 El brazo fuera (JT2): 300 Brazo hacia arriba (JT3): 300 La velocidad de rotación de la muñeca (JT4): 460 En el caso de los vehículos de motor, el valor de la velocidad de carga es igual o superior a la velocidad de carga. Torsión de muñeca (JT6): 740 |
| El momento (N•m) | Giro de muñeca (JT4): 12.3 Puntuación de muñeca (JT5): 12.3 Torsión de muñeca (JT6): 7 |
| Momento de inercia (kg•m2) | Giro de muñeca (JT4): 0.4 Puntuación de muñeca (JT5): 0.4 Torsión de muñeca (JT6): 0.12 |
| Masa (kg) | 37 |
| Color del cuerpo | El equivalente de Munsell 10GY9/1 |
| Instalación | El suelo, el techo |
| Condición del medio ambiente | Temperatura ambiente (°C): entre 0 y 45 Humedad relativa (%): 35 - 85 (No se permite rocío ni heladas) |
| Requisitos de potencia (kVA) | 1.5 |
| Grado de protección | Protección IP65 |
| El controlador | América: E77 Europa: E71 Japón y Asia: E74 |
Los robots de la serie R están estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales pequeños y medianos.alcance y rango de trabajo hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas.
| Tipo de producto | Robot articulado |
| Grado de libertad | 6 |
| Carga útil máxima (kg) | 6 |
| Máximo de alcance (mm) | 1,650 |
| Repetibilidad posicional (mm) | ± 006 |
| Rango de movimiento (°) | La velocidad de rotación del brazo (JT1): ± 180 Arm Out-in (JT2): +145 - -105 Las fuerzas de seguridad de las fuerzas de seguridad de las fuerzas de seguridad de las fuerzas de seguridad de las fuerzas de seguridad de las fuerzas de seguridad de las fuerzas de seguridad de las fuerzas de seguridad Brazo hacia arriba (JT3): +150 - −163 La velocidad de rotación de la muñeca (JT4): ±270 En el caso de las máquinas de ensayo, se utilizará el método siguiente: Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad. |
| Velocidad máxima (°/s) | Rotación del brazo (JT1) 250 El brazo fuera (JT2): 250 Brazo hacia arriba (JT3): 215 La velocidad de giro de la muñeca (JT4): 365 Puntuación de la muñeca (JT5): 380 Torsión de muñeca (JT6): 700 |
| El momento (N•m) | La velocidad de giro de la muñeca (JT4): 13 Pendición de la muñeca (JT5): 13 Torsión de muñeca (JT6): 7.5 |
| Momento de inercia (kg•m2) | Giro de muñeca (JT4): 0.45 Puntuación de muñeca (JT5): 0.45 Torsión de muñeca (JT6): 0.14 |
| Masa (kg) | 150 |
| Color del cuerpo | El equivalente de Munsell 10GY9/1 |
| Instalación | El suelo, el techo |
| Condición del medio ambiente | Temperatura ambiente (°C): entre 0 y 45 Humedad relativa (%): 35 - 85 (No se permite rocío ni heladas) |
| Requisitos de potencia (kVA) | 2.0 |
| Grado de protección | Protección IP65 |
| El controlador | América: E01 Europa: Japón y Asia: |
Los robots de la serie R están estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales pequeños y medianos.alcance y rango de trabajo hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas.
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