Soldadura - Robots de arco
Con capacidades de soldadura adaptativas
Robots de soldadura por arco hábiles y flexibles
Los robots de soldadura por arco de la serie BA y la serie R de Kawasaki utilizan la última tecnología de soldadura por arco para rivalizar con la calidad de un soldador humano calificado.Los robots están equipados de serie con software específico de soldadura por arco para permitir una programación rápida y fácil de la trayectoria del procesoLa función de soldadura adaptativa está disponible para modificar la posición del robot, el patrón de tejido y la velocidad durante la soldadura para llenar las juntas variables.flexibilidad y alta precisión hacen que los robots de soldadura por arco de Kawasaki sean ideales para una amplia gama de aplicaciones de soldadura por arco.
Aplicaciones típicas:
Software de soldadura por arco:
- Software de programación fuera de línea - KCONG
El robot BA006N
Robots de soldadura por arco hábiles y flexibles
Los sofisticados robots de soldadura por arco de Kawasaki demuestran el potencial de un operador experto desde el momento en que se instalan.
BA006N Resumen:
Carga útil 6 kg
Ejes 6
El alcance es de 1.445 mm.
Repetitividad ± 0,05 mm
Aplicaciones:
- ¿ Qué?
Descargar
Brochure de los robots de soldadura por arco
Rango de movimiento y dimensiones
Haga clic en los dibujos a continuación para ver las dimensiones que se muestran en mm.
- ¿ Qué?
Visión SPEC
Las especificaciones BA006N
|
Las especificaciones BA006N
|
|
Tipo de producto
|
Robot articulado
|
|
Grado de libertad
|
6
|
|
Carga útil máxima (kg)
|
6
|
|
Máximo de alcance (mm)
|
1,445
|
|
Repetibilidad posicional (mm)¿Qué quieres decir?1
|
± 005
|
|
Rango de movimiento (°)
|
Rotación del brazo (JT1)
|
± 165
|
|
En el caso de los vehículos de la categoría M2
|
+150 - -90
|
|
El brazo hacia arriba y hacia abajo (JT3)
|
+45 - -175
|
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
± 180
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
±135
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
± 360
|
|
Velocidad máxima (°/s)
|
Rotación del brazo (JT1)
|
240
|
|
En el caso de los vehículos de la categoría M2
|
240
|
|
El brazo hacia arriba y hacia abajo (JT3)
|
220
|
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
430
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
430
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
650
|
|
El momento (N•m)
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
12
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
12
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
3.75
|
|
Momento de inercia (kg•m2)
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
0.4
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
0.4
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
0.07
|
|
Masa (kg)
|
150
|
|
Color del cuerpo
|
El equivalente de Munsell 10GY9/1
|
|
Instalación
|
El suelo, el techo
|
|
Condición del medio ambiente
|
Temperatura ambiente (°C)
|
0 a 45 años
|
|
Humedad relativa (%)
|
35 - 85 (No se permite rocío ni heladas)
|
|
Requisitos de potencia (kVA)¿Qué quieres decir?2
|
2.0
|
|
Grado de protección
|
Protección IP65
|
|
El controlador
|
América
|
Sección E01
|
|
El Consejo Europeo
|
|
Japón y Asia
|
¥1: se ajusta a la norma ISO9283
₹2: depende de la carga útil y los patrones de movimiento
El robot RA005
Robots de soldadura por arco hábiles y flexibles
Los robots de la serie R están estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales pequeños y medianos.alcance y rango de trabajo hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas.
RA005L Presentación general
Carga útil 5 kg
Ejes 6
Alcance 903 mm
Repetitividad ± 0,03 mm
Aplicaciones:
- ¿ Qué?
Descargar
Brochure de los robots de soldadura por arco
Rango de movimiento y dimensiones
Haga clic en los dibujos a continuación para ver las dimensiones que se muestran en mm.
- ¿ Qué?
Visión SPEC
El número de unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad
|
El número de unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad
|
|
Tipo de producto
|
Robot articulado
|
|
Grado de libertad
|
6
|
|
Carga útil máxima (kg)
|
5
|
|
Máximo de alcance (mm)
|
903
|
|
Repetibilidad posicional (mm)¿Qué quieres decir?1
|
± 003
|
|
Rango de movimiento (°)
|
Rotación del brazo (JT1)
|
± 180
|
|
En el caso de los vehículos de la categoría M2
|
+135 - -80
|
|
El brazo hacia arriba y hacia abajo (JT3)
|
+118 - -172
|
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
± 360
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
±145
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
± 360
|
|
Velocidad máxima (°/s)
|
Rotación del brazo (JT1)
|
300
|
|
En el caso de los vehículos de la categoría M2
|
300
|
|
El brazo hacia arriba y hacia abajo (JT3)
|
300
|
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
460
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
460
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
740
|
|
El momento (N•m)
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
12.3
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
12.3
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
7
|
|
Momento de inercia (kg•m2)
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
0.4
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
0.4
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
0.12
|
|
Masa (kg)
|
37
|
|
Color del cuerpo
|
El equivalente de Munsell 10GY9/1
|
|
Instalación
|
El suelo, el techo
|
|
Condición del medio ambiente
|
Temperatura ambiente (°C)
|
0 a 45 años
|
|
Humedad relativa (%)
|
35 - 85 (No se permite rocío ni heladas)
|
|
Requisitos de potencia (kVA)¿Qué quieres decir?2
|
1.5
|
|
Grado de protección
|
Protección IP65
|
|
El controlador
|
América
|
No incluye el aceite de oliva
|
|
El Consejo Europeo
|
E71:
|
|
Japón y Asia
|
E74, también conocido como
|
¥1: se ajusta a la norma ISO9283
₹2: depende de la carga útil y los patrones de movimiento
El robot RA006L
Robots de soldadura por arco hábiles y flexibles
Los robots de la serie R están estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales pequeños y medianos.alcance y rango de trabajo hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas.
RA006L Presentación general
Carga útil 6 kg
Ejes 6
Alcance 1,650 mm
Repetitividad ± 0,06 mm
Aplicaciones:
Descargar
Brochure de los robots de soldadura por arco
Rango de movimiento y dimensiones
Haga clic en los dibujos a continuación para ver las dimensiones que se muestran en mm.
- ¿ Qué?
Visión SPEC
El número de unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad
|
El número de unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad
|
|
Tipo de producto
|
Robot articulado
|
|
Grado de libertad
|
6
|
|
Carga útil máxima (kg)
|
6
|
|
Máximo de alcance (mm)
|
1,650
|
|
Repetibilidad posicional (mm)¿Qué quieres decir?1
|
± 006
|
|
Rango de movimiento (°)
|
Rotación del brazo (JT1)
|
± 180
|
|
En el caso de los vehículos de la categoría M2
|
+145 - -105
|
|
El brazo hacia arriba y hacia abajo (JT3)
|
+150 - -163
|
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
±270
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
±145
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
± 360
|
|
Velocidad máxima (°/s)
|
Rotación del brazo (JT1)
|
250
|
|
En el caso de los vehículos de la categoría M2
|
250
|
|
El brazo hacia arriba y hacia abajo (JT3)
|
215
|
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
365
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
380
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
700
|
|
El momento (N•m)
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
13
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
13
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
7.5
|
|
Momento de inercia (kg•m2)
|
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4)
|
0.45
|
|
Pendiente de la muñeca (JT5)
|
0.45
|
|
En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3.
|
0.14
|
|
Masa (kg)
|
150
|
|
Color del cuerpo
|
El equivalente de Munsell 10GY9/1
|
|
Instalación
|
El suelo, el techo
|
|
Condición del medio ambiente
|
Temperatura ambiente (°C)
|
0
- 45 años.
|
|
Humedad relativa (%)
|
35 - 85 (No se permite rocío ni heladas)
|
|
Requisitos de potencia (kVA)¿Qué quieres decir?2
|
2.0
|
|
Grado de protección
|
Protección IP65
|
|
El controlador
|
América
|
Sección E01
|
|
El Consejo Europeo
|
|
Japón y Asia
|
¥1: se ajusta a la norma ISO9283
₹2: depende de la carga útil y los patrones de movimiento
El robot RA010N
Robots de soldadura por arco hábiles y flexibles
Los robots de la serie R están estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales pequeños y medianos.alcance y rango de trabajo hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas.
RA010N Resumen:
Carga útil 10 kg
Ejes 6
Alcance de los 1.450 mm
Repetitividad ± 0,06 mm
Descargar
Brochure de los robots de soldadura por arco
Rango de movimiento y dimensiones
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